簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器手臂控制"


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    遠端遙控機械手臂位置與力量回饋之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 簡邑宇   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
    • 點閱：365  下載：2 

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    Visual Servoing for Object Manipulation
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 賴中山   指導教授： 林其禹
    • 本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中，將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題，其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
    • 點閱：185  下載：4 
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